本文转自：天津日报

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AI+并联 驱动具身智能东说念主形机器东说念主新进步

天津阿童木机器东说念主股份有限公司独创东说念主、董事长 刘松涛

　　具身智能是国度明确未来产业发展的场地之一，正成为大众东说念主工智能与机器东说念主产业竞逐的计策制高点。天津手脚寰宇先进制造研发基地，积极加快布局具身智能新赛说念。天津阿童木机器东说念主股份有限公司（以下简称阿童木机器东说念主）凭借多年聚焦高速工业机器东说念主的工夫积淀，以AI（东说念主工智能）为翼、以并联为基，最初推出世界首款专揽并联机构的具身智能东说念主形机器东说念主，始创具身智能东说念主形机器东说念主新解法。

　　工夫攻关，铸就并联机器东说念主全品牌第一。并联机器东说念主波及通晓截止算法、视觉软硬件集成、能源学赔偿等多学科交叉工夫，对底层研发才智条目极高。阿童木机器东说念主在并联限度深耕多年，接续攻坚中枢次第。公司自主研发的高速通晓截止算法已达微秒级提醒周期，重叠定位精度±0.02毫米；全栈AI视觉算法隐蔽2D、3D，支撑动态抓取、缺陷检测、旅途权谋。

　　重要中枢工夫买不来、求不来，必须掌持在我方手中。阿童木机器东说念主已完满重要工夫自主可控，构建“本质”打算、驱控一体、通晓截止、AI视觉四大中枢工夫体系，并积极布局高功率密度电机的自主研发。公司已变成齐全并联机器东说念主谱系化居品矩阵。自2020年起，阿童木机器东说念主一语气五年位各国内并联机器东说念主自主品牌市集占有率第一，2023年起更越过外资品牌成为全品牌市集占有率第一。从食物医药到新能源汽车，数百条产线相识启动，秀雅着国产并联机器东说念主已具备与外洋巨头同台竞技的实力。

　　居品更动，具身智能东说念主形机器东说念主的新解法。2024年，具身智能初次写入政府使命讲演。阿童木机器东说念主机敏判断：并联工夫上风可延展到具身智能东说念主形机器东说念主限度。阿童木机器东说念主将十余年在并联机器东说念主限度积存的高速、高刚性、高精度基因，齐全移植至东说念主形机器东说念主平台，于2025年推出世界首款并联机构具身智能东说念主形机器东说念主“天兵一号”。当今该机器东说念主已完满对外售售插足现实使用，填补了国内并联机构具身智能东说念主形机器东说念主的工夫空缺，让阿童木机器东说念主从工业机器东说念主告成迈向具身智能新赛说念。

　　传统东说念主形机器东说念主腰部多摄取串联构型，刚性、动态反馈、能耗效果存在自然短板。阿童木机器东说念主更动性地将并伙同构引入东说念主形机器东说念主腰部，手脚集结高下肢的中枢承力与传动要道，完满多项重要打破，也使得该机器东说念主在刚性与精度上完满了显赫进步——腰部形变更小，结尾定位精度径直跃升一个数目级。动态反馈方面，高速通晓截止算法的加入让姿态转机频率与抗扰动才智较着优于同类居品。能耗发达相通亮眼，能量传递效果的上风使其在同等任务下功耗裁汰约30%。此外，深度交融AI才智，多模态视觉感知与旯旮臆想单位的配备，使系统大略借助大模子进行任务涌现与自主决策。该机器东说念主为工业限度，精密装置、高危功课、柔性制造等场景提供了全新贬责决议，为智能工场注入更广阔的工夫复旧。

　　生态协同，构建产学研用更动结伙体。独行快，众行远。阿童木机器东说念主依托并联工夫中枢上风，结伙天津大学等高校、科研院所及产业链高下流企业，共建具身智能更动结伙体。推动“大脑—小脑—本质”协同打破，和会基础究诘、工夫设备、产业专揽全链条。通过资源分享与上风互补，带动一批高下流企业协同发展，进步产业链全体竞争力。手脚天津原土企业，阿童木机器东说念主在“十五五”时候将依托天津经开区产业上风，要点推动智能清洁机器东说念主、天外机器东说念主及全力控东说念主形臂三大中枢工夫居品研发与产业化，力求成为具身智能限度的标杆企业之一，为具身智能东说念主形机器东说念主产业进步式发展孝顺我方的力量。

　　站在新起先，阿童木机器东说念主将对持工夫引颈与场景驱动相结伙开yun体育网，对持自主更动与通达协同相结合，对持工业深耕与国度计策相融通，全力推动具身智能产业化进度，为打造“天津智造”新柬帖、成就科技强国孝顺力量。